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行星滾柱絲杠產(chǎn)品技術(shù)支持與開發(fā)應(yīng)用

發(fā)布時間：2021-05-25 15:12 瀏覽次數(shù)：返回列表

行星滾柱絲杠

Planetary Roller Screw

一、原理與技術(shù)特點

行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，傳動單元為絲杠及螺母之間的滾柱，與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。

與滾珠絲杠相比：

行星滾柱絲杠由于高數(shù)量接觸點，能夠承受更高的靜態(tài)負載和動態(tài)負載，靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍；

大量的接觸點和接觸點的幾何結(jié)構(gòu)使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強的剛度和抗沖擊能力，同時也可以提供更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度；

行星滾柱絲杠為螺紋傳動，螺距設(shè)計范圍更廣，行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計的比滾珠絲杠更小；

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對比如下：

二、行星滾柱絲杠分類

類型	標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠	反向式行星滾柱絲杠
圖示
說明	標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負載的設(shè)計，可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動扭矩，絲杠多應(yīng)用于大負載，高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪，使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運動狀態(tài)。	反向式行星滾柱絲杠，滾柱不沿絲杠進行軸向運動，其行程運動是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計通過較小的導(dǎo)程實現(xiàn)更高的額定負載，從而降低驅(qū)動扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計于滾柱和絲杠之間，可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運動。

類型	循環(huán)式行星滾柱絲杠	差動式行星滾柱絲杠
圖示
說明	循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計，滾柱是導(dǎo)向在一個托架中，其運動方式由一套凸輪來控制，此設(shè)計結(jié)合了極高的定位精度，分辨率和剛度并且同時保證了極高的負載力。此設(shè)計適用于高精度，中低速運行。	差動式行星滾柱絲杠最大的特點是具備差動運動，可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程，當(dāng)應(yīng)用于機電作動器時，在其他條件不變的情況下，可以獲得更大的減速比，且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機電作動器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比，更適應(yīng)高速重載的工作場合。